乐高式模块化设计 

打造一台无人车就像搭建乐高积木一样简单。通过乐高式、模块化设计,普思英察可以简单、便捷地实现无人驾驶。只需使用五或六个模块,就能搭建属于我们自己的无人驾驶小车。

龙飞园区无人车

龙飞无人园区车是一个安全,可靠,性价比高的无人驾驶车辆,可以用作载人或载物,提供“最后一公里”的运输服务。一般应用在封闭园区,如游乐园,工业园,大学校园等低速无人驾驶场景。

优势


- 双人座位:车内空间开阔舒适


- 低速:运行速度低于20公里/小时

- 封闭园区行驶:在封闭园区落地运营,更安全可控


- 配备多种灵敏传感器:龙飞计算机视觉感应模组、

   超声波雷达、RTK GNSS、毫米波雷达

                     龙飞四目视觉感应模组

         RTK GNSS模组

超声波模组

       底盘

            77 GHz毫米波雷达

 

龙飞无人车视频展示

龙飞无人履带车

龙飞无人履带车由一个坚固的履带底盘搭载龙飞计算机视觉模组,主要应用在安防,巡逻等领域。特殊的坦克底盘能让无人履带车代替人类在恶劣或有毒害的环境执行工作,如沙漠,盐碱地或者污染严重的环境;龙飞计算机视觉感应模组则能帮助人们实时获取环境信息

优势

 

- 防水


- 抗震


- 基于视觉的传感器融合


- 模块化设计


- 安全,可靠,经济

 

无人履带车视频展示

应用场景

​农场/森林

建筑工地

沙漠

矿区

龙飞无人广告车

龙飞无人零售车搭载零售货柜及广告屏,能同时提供零售服务和资讯服务。比起传统的自动贩卖机,它能够随招随停,并沿指定路线行驶,因此能够辐射更大的区域,为更多的市民提供零售服务。小车搭载的四面屏幕可以循环播放商业广告,便民信息,以及地图、商铺位置等信息导览,带来高效的信息传播。

优势

 

- 支持货物的移动


- 支持广告的移动


- 使商业机会最大化


- 与龙飞四目视觉感应模组,GNSS模组,超声波雷达以       及毫米波雷达相适应,确保安全的自动驾驶

 

龙飞无人广告车视频展示

龙飞无人驾驶穿梭巴士

龙飞无人穿梭巴士配备成熟的无人驾驶技术,配备多种传感器,包括视觉感应模组、超声波雷达、毫米波雷达以及GNSS模组,能够敏锐探测及识别障碍物,并及时作出反应。该产品主要在封闭园区落地运营,更安全可控,其最大行驶速度约为20公里/小时。

优势

 

运营效率高:可同时搭载八名乘客

-  低速场景运营

-  配备高精尖传感器

-  标准化产品

 

应用场景

农业基地

工业园

机场

大学校区

龙飞四目视觉感应模组

龙飞视觉感应模组是一个基于计算机视觉感知技术的传感器。该款产品是世界上第一个也是唯一一个可以做到长基线硬件配置的商品化计算机视觉感应模组,其主要功能包括:感知,定位以及四目同步的视频流。龙飞视觉感应模组同时提供软件和硬件,不仅可以输出四路同步的相机数据和内置IMU数据,还能通过配套软件做到障碍物识别、深度感知和实时图像传输等功能。龙飞视觉感应模组相当于机器人及无人驾驶汽车的眼睛,能够感知周围的障碍物,并把信息传达给汽车。

优势

 

-  感知功能

-  定位功能

-  实时影像

用于惯性导航测距的IMU

配备4个全局快门摄像头

GNSS 模组

内置NVIDIA

JETSON

 

四目视觉感应模组视频展示

优点

硬件

软件

- 四个方向的摄像头同步感知

- 九轴IMU单元同步感知

- Jetson TX1 

- 以太网/USB 3.0/HDMI接口软件

- 捕捉原始数据

- 感知功能:障碍物检测与深度检测

- 定位功能:视觉定位测距

- 四个方向的实时影像

常见应用场景

产品规格

系统模块
 
摄像头间距

 
镜头视角
 
快门类型
 
图像分辨率
 
图像帧率
 
IMU帧率
 
尺寸
 
接口


输入电压

NVIDIA JETSON

500mm

Horizontal: 80°, Vertical: 64°

Global Shutter

1280 x 720

30fps

200Hz

580mm x 120mm x 50mm

USB 3.0 / Serial Port

DC 12 ~ 19V

龙飞 77 GHz 毫米波雷达

龙飞毫米波雷达是77GHz车载短距离雷达。基于脉冲原理,该款产品可用于检测车辆周围的环境,主要应用于盲点探测(BSD),变道辅助(LCA),后方交通预警(RCTA)以及开门预警(DOW)等。另外,它能够应用在无人驾驶汽车(AV)上实现主动避障。

​- 探测范围
水平角度 [度] :
垂直角度 [度]:
最大探测范围 [米 ]: 
数据返回间隔 [毫秒]: 
最大探测量: 
- 准确度
范围 [米]:
角度分辨率 [度]: 
- 其他
直流电压 [伏]: 
功率 [瓦]:     
产品尺寸 [毫米]:
输出接口:

120(±60)
10 (±5)
30
50
64


±5%
±1


9~36     
< 3    
102.5×52×28.5
CAN (500Kbps)  

 

77GHZ毫米波雷达视频展示

龙飞超声波雷达

龙飞超声波雷达由一个远距离超声波传感器,控制器及蜂鸣器组成。根据不同功能需求,可灵活配置传感器数量,实现5米内的障碍物识别和监控,提升行车安全。该产品使用了先进的电子处理技术来分析反射的回声信号, 评估障碍物的信号属性。其处理速度快和鲁棒性强的特性,极其适用于障碍物检测功能。龙飞超声波雷达支持多通道操作,数据返回间隔短,能够避免互相干扰。超声波雷达可以用于无人车的被动避障功能。

85°    
30°

 

58 ± 1kHz
IPx9
< 3 m
< 30 cm
12V
CAN (500 Kbps)

探测角度:
水平方向:                                垂直方向:
 
超声波频率: 
防水级别: 
探测距离: 
盲区:
使用电压:
通信协议: 
 

超声波雷达视频展示

探头波束角

水平方向 :

​垂直方向 :

 

超声波频率: 
耐水度: 
探测距离: 
盲区:
运行电压:
数据交流设备类型: 

85°    
30°


58 ± 1kHz
IPx9
< 3 m
< 30 cm
12V
CAN (500 Kbps)

 

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